很多企業(yè)對(duì)現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造，一般是選用工業(yè)機(jī)器人改動(dòng)機(jī)床在加工過(guò)程中的工件上下料方法，選用工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替人工和專機(jī)，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換，不用人或少用人，完成機(jī)械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能完成24小時(shí)的大批量、自動(dòng)化加工。

　　機(jī)床上下料機(jī)器人自動(dòng)化改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

　　因?yàn)楦脑祉?xiàng)目是在工廠車(chē)間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的，與新增項(xiàng)目相比，會(huì)受到許多客觀條件的約束，因而工程項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計(jì)，必須是：

　　1、個(gè)性化。切合工廠實(shí)際，能充分滿意自動(dòng)化生產(chǎn)的需求，處理好關(guān)鍵問(wèn)題。

　　2、大化。用相同的改造費(fèi)用，能盡大盡力，提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

　　3、經(jīng)濟(jì)性?？错?xiàng)目的性價(jià)比，在滿意自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡(jiǎn)，不求豪華，盡量少花錢(qián)，節(jié)省改造費(fèi)用。

　　機(jī)床自動(dòng)化改造項(xiàng)目的處理方案

　　因?yàn)楦脑祉?xiàng)目是在現(xiàn)有條件下進(jìn)行的，因而必須靈敏地處理關(guān)鍵問(wèn)題：

　　1、工業(yè)機(jī)器人選用。依據(jù)車(chē)間有用高度，生產(chǎn)節(jié)拍，選用龍門(mén)（桁架式）或關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

　　2、邊生產(chǎn)、邊改造。把上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試與機(jī)床分開(kāi)進(jìn)行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤。

　　3、機(jī)器人和機(jī)床的布局：加工單元和生產(chǎn)線的自動(dòng)化上的機(jī)床和機(jī)器人，依據(jù)車(chē)間場(chǎng)地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，分別選用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。