工業(yè)機器人與機床當(dāng)時具體的使用方式主要有：

　　1、單機上下料

　　單機上下料是上下料機器人在機床上典型和成熟的使用。它比人工上下料更準(zhǔn)確、敏捷、安全。對生產(chǎn)批量大、加工時間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機器人上下料的優(yōu)勢很明顯。

　　機器人與機床的結(jié)構(gòu)聯(lián)系分為機器人設(shè)備于機床外部和與機床構(gòu)成一體兩種方式。設(shè)備于機床外部的機器人，又分為固定式、移動式和椼架式等類型。

　　2、機器人與機床組成柔性生產(chǎn)線

　　由機器人承擔(dān)工件的工序轉(zhuǎn)化工作，與若干臺機床組成柔性生產(chǎn)線，是一種比單機上下料更為復(fù)雜也更有價值的一種使用。在當(dāng)時工業(yè)轉(zhuǎn)型晉級進程中，市場需求越來越旺盛。

　　在這種使用場合下，機床布局取決于工藝道路和現(xiàn)場條件等要素。常見的有L型、U型和直線型、對面安置等方式，其中三臺數(shù)控機床構(gòu)成U型的布局，由一臺機器人在場地中間進行工件轉(zhuǎn)化，這種布局非常緊湊。

　　3、與機床共同完成加工工藝進程

　　機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實現(xiàn)加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了一切原來的人工工作。這比人工操作現(xiàn)加準(zhǔn)確和快速，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)功率。尤其是徹底解決了沖壓類機床的工傷隱患。

　　4、獨立完成加工工序

　　給機器人裝上專用手爪，機器人能夠完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝進程。甚至于能夠讓機器人直接夾持切削工具，對工件進行打孔、攻絲、鉚接，也能夠進行切削加工。在這種景象下，機器人自身便是一臺機床。

　　具有視覺、觸覺的機器人能夠用于組裝、零件分選等復(fù)雜工序，即使是上下料，也能夠不用帶有定位設(shè)備的專用工位器具。

　　給機器人裝備特殊手爪，可用于高溫環(huán)境下工作的鑄造、鍛造機械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。